目前，我国生产饮料灌装设备的厂家较多，但主要是面向饮料、啤酒及纯净水市场的大型自动灌装机，远不能满足实际生产中灌装的需要.应某公司的要求我们设计出一种新型全自动液体称重灌装机，来满足该液体易起泡、枯度较低、计量精确等特殊要求，亦可为制药机械相关灌装设计借鉴。
全自动称重式液体灌装机工作原理
全自动液体称重式灌装机由PLC可编程器控制。当容器送进时，电机1.电机么秤体电动滚筒同时运转，光电传感器K1检9到经过一个容器发出的信号，控制电机1停止:光电传感器K2检测到容器到达灌装位置时发出的信号，由PLC控制稗体电动滚简停止，自动去皮，灌装阀由步进电机驱动下降，到达下限位，井由行程开关K3发出信号，PLC控制灌装阀全开启进行灌装。当到达设定值时，电磁阀动作，灌装润半开启进行灌装，灌装的同时步进电机按预先设定的速度通过丝杠驱动灌装阀上升:当达到灌装要求时，灌装润关闭，灌装阀到达上限位行程开关K4停止井发出信号;PLC同时控制电机L电机2及秤体电动滚简同时运转，成品输出，空容器送进，完成一次灌装过程。

全自动称重式液体灌装机灌装机构
全自动称重式液体灌装机构根据液体物料的特性可分为强迫型灌装机构和自流型灌装机构，强迫型一般采用定垦泵灌注，自流型一般采用阀门开关形式.本文所介绍的灌装机构是用来灌装易起泡、有一定贴度的液体，因自流性较好，故采用阀门开关形式。灌装阀结构根据该液体特性设计而成，结构简单、开闭迅速、清洗方便，采用食品级硅橡胶密封，密封效果好且符合食品要求.
灌装润由双工位气缸驱动，灌装开始时，灌装阀全部开启，进行快速灌装，到达设定值时，双工位气缸动作，灌装阀半开启，进行慢速灌装，以保证灌装精度，到达设定值时，双工位气缸动作，灌装阎关闭。在灌装的整个过程中，灌装阀由巧刀控制步进电机带动灌装阀向上移动，始终保持灌装阀底部与灌装容器中液面有一定的距离，这样既可减少所灌装液体起泡，又可防止液体粘到灌装阀外壁.液滴至灌装车间地面而污染环境。其结构示意图见图2

容器检测定位装置
该称重式灌装机采用单头式作业，容器是单个进给的，整个生产过程是间歇循环式，因此自动检测定位装置在该液体灌装机中起着重要的作用，直接影晌到灌装机的安全性、可靠性。在此装置中配置有2个检浦光电开关K1、K2分别设在进入电子秤台的滚简输送机上和电子秤台滚筒上.
全自动称重式液体灌装机称体设计
秤体结构的设计是否合理，直接影响着灌装精度、速度及灌装的自动化程度，因此秤体采用一个立滚筒式的小型输送机，其传动部分采用三合一电动滚筒，使称台结构紧凌，布局合理.称重传感器尽管生产厂家众多、形式多样，但从性价角度考虑，该台稗选用美国梅特尔一托利多生产的电阻应变式传感器.
全自动称重式液体灌装机控制系统
控制系统是该灌装机的关键部件之一，它对整个系统进行控制，对重量值号进行处理，井发出相应指令，使灌装过程顺利进行。该控制系统主要包括电子抨称重仪表、PLC可编程控制器、触摸屏、步进电机驱动电源、光电及行程开关等组成阔。其硬件结构框图如图3所示。
 

 
该全自动称重式液体灌装机是为某饮料厂灌装浓缩液设计的自动灌装设备，也可用千化工行业的物料灌装。此外视生产能力的需要，可开发成多头灌装机，并满足生产的需求，更可为制药机械相关灌装设计借鉴。